故事说的是，大明万历十二年，天降祥瑞，二十一岁的万历帝喜得第二子，但因后宫宠妃趁机蛊惑，万历皇帝年轻任性，欲废长立幼，让第二子当储君太子，廷议一出，顿时引起满朝文武两派之间尖锐冲突，双方各怀自己的目的，为各自的利益集团争吵不休，事态竟发展到不可收拾的程度为解决这个棘手的问题，平复矛盾，双方都想到了闲居民间多年的硕二爷。传说中，先皇赐予硕王爷的金痒痒挠里藏有专门解决立储之争的先皇密诏，双方都想探知，都想利用，这种形势下，万历与太后分别下旨，传硕王爷进宫解决立储之争。但硕王爷认为，皇上尚年轻，有许多举国大事要做，不应陷入立储之争而误 了大纲。他以特殊的方式和硕二爷个性化的手段劝谏年轻的皇上，引导青春期的皇上去关心民间疾苦，为老百姓的安居乐业多办实事。他故意拖延时间，以给皇上思索和反省的时间，大兴到宫中也就两个时辰的车程，他竞走了足足一百天，皇二子“ 百岁 ” 之际，最后揭开痒痒挠中的先皇秘诏，竟与硕二爷用意不谋而合，化解了一场危机，也成熟了年轻的天子。与此同时，在这一百天里，硕二爷既要应酬真假之间的一次次催旨，且要与平王刀光剑影间迂回周旋，还要切实解决民间一出出不能不解决的“着急得要死人”的小事儿大事儿，整治了恶霸牛怀根、冷如冰贩卖私盐、欺男霸女、横行乡里的罪恶行径；解决金锁退婚，收留周家翁婆，为郑老汉打抱不平；破除孝义庄的养老阁陋习；还帮着烧饼铺的老板讨要欠账一年的“烧饼款”；还解决了连痒痒挠也无法解决的马氏绸缎庄老板嗜赌成性等等民间琐碎之事，等等。在硕二爷看来，这些琐碎的民间小事看起来虽小，但是却不逊于窃国偷天，是直接关系着老百姓能否安居乐业和温饱冷暖的大事儿，在我永硕或许是举手之劳的碎事儿，可老百姓过日子，这些可都是个天顶天的命根子事儿，一个也不能少，一件也不能落。硕二爷累，硕二爷苦，硕二爷险，硕二爷也乐呵，忙忙碌碌、喜怒哀乐，构成了一个活生生的“我们的二大爷”在为老百姓解决生活疾苦的同时，硕二爷收养了因立储之争被迫流落民间的皇弟大魁：保护了琉球公主椿美，揭露平王爷与日倭之间的同谋，及盗得国库黄金企图谋反的罪恶行径。