该剧根据孔子所说的“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩”一语，最大程度地还原了孔子从十五岁有志于学到七十三岁寿终的一生孔子十五岁时，因看到三桓瓜分鲁国军权而有志于学，后其母颜徵在去世，孔子在其异母兄孟皮的帮助下娶妻，并得一子。孔子成年后曾任委吏、乘田一类的小官，同时广开私学，教授弟子，还适周问礼于老子，声名日盛。鲁昭公复权失败出走齐国，孔子跟随，却因为卷入齐国政争被迫还鲁。后因平定阳虎叛乱有功得任中都宰，并相继升任司空、大司寇，成功主持齐鲁夹谷会盟，鲁国渐渐繁荣。但由于“隳三都”的失败，孔子与三桓矛盾激化，再加上齐国使美人计使得鲁定公等执政者腐化堕落，最终使得孔子愤而离鲁，开始了十数年的列国之旅。孔子先后周游卫、曹、宋、陈、蔡、楚等国，途中曾多次遭遇围困、排挤甚至是暗算，且无一例外地不为时君所用。孔子晚年归于鲁国，整理《春秋》，后在颜回、仲由等弟子相继死去的打击下一病不起，最终病逝，享年73岁。